В основу линейки миниатюрных бескорпусных моментных двигателей легли работы по оптимизации конструкции и параметров двигателей под нужды высокоточных приложений, таких как, например робототехника, промышленные манипуляторы, авиация, мобильная техника, которые проводились в Институте робототехники и мехатроники Германского центра авиации и космонавтики (DLR). Результатом явилась серия мощных и компактных моментных двигателей, рассчитанных на применение в системах с низковольтным питанием.
Бескорпусные моментные двигатели поставляются в виде комплекта ротор-статор и позволяют минимизировать массу и габаритные размеры системы за счет оптимального вписывания привода в конструкцию изделия. Двигатели данной линейки могут быть опционально укомплектованы датчиками Холла. Датчики положения и тормозные муфты для управления двигателем в комплект поставки не входят и могут быть поставлены как из ассортимента продукции Robodrive , так и по каталогам других производителей.
Брошюра по двигателям серии ILM
Характеристики бескорпусных моментных двигателей серии ILM
| Модель (габарит) | Номинальный момент, Нм | Максимальный пиковый момент, Нм | Номинальное напряжение, В | Номинальная скорость, об/мин | Номинальный ток, А | Вес комплекта, г |
| ILM25x04 | 0,024 | 0,10 | 24 | 24000 | 2,8 | 16 |
| ILM25x08 | 0,048 | 0,20 | 24 | 12000 | 2,8 | 29 |
| ILM38х06 | 0,10 | 0,35 | 24 | 12000 | 5,0 | 52 |
| ILM38х12 | 0,2 | 0,7 | 48 | 9000 | 5,0 | 86 |
| ILM50х08 | 0,27 | 0,9 | 48 | 5500 | 4,8 | 86 |
| ILM50х14 | 0,50 | 1,4 | 48 | 3500 | 5,0 | 135 |
| ILM70x10 | 0,74 | 2,3 | 48 | 3500 | 7,0 | 230 |
| ILM70х18 | 1,25 | 4,0 | 48 | 2200 | 7,0 | 340 |
| ILM85x13 | 1,43 | 4,5 | 48 | 3000 | 11,0 | 370 |
| ILM85х23 | 2,30 | 7,3 | 48 | 1900 | 11,0 | 550 |
| ILM85х26 | 2,6 | 8,25 | 48 | 1500 | 11,0 | 590 |
| ILM115x25 | 5,40 | 18 | 48 | 1300 | 20,0 | 1200 |
| ILM115х50 | 11,2 | 40 | 48 | 650 | 20,0 | 2170 |